ماژول ژيروسکوپ-زاويه سنج-قطب نما-فشارسنج GY-87

نقد و بررسی اجمالیماژول IMU ده درجه آزادی و نه محور GY-87 با سنسورهای MPU6050 ،HMC5883L ،BMP180

ماژول GY-87 یک ماژول سنسور دیجیتال 9 محوره است که شامل چهار سنسور مختلف می‌شود: سنسور شتاب‌سنج سه محوری، سنسور ژیروسکوپ سه محوری، سنسور قطب‌نما و سنسور فشارسنج.

معرفی ماژول GY-87

این ماژول از رابط I2C برای ارتباط با میکروکنترلر استفاده می‌کند و می‌تواند برای بسیاری از کاربردهایی که نیاز به اندازه‌گیری شتاب، سرعت زاویه‌ای، میدان مغناطیسی و فشار هوا دارند، مورد استفاده قرار گیرد. به عنوان مثال، این ماژول در کنترل حرکتی ربات‌ها، ناوبری ماهواره‌ای، پروژه‌های فضایی، ابزارهای پزشکی و بسیاری از سایر کاربردهای الکترونیکی مورد استفاده قرار می‌گیرد.

کاربرد های ماژول GY-87

کاربردهای هوایی: در بسیاری از ماشین‌های پرنده، این ماژول برای کنترل حرکت و ناوبری به‌کار می‌رود. با استفاده از شتاب‌سنج و ژیروسکوپ، می‌توان حرکت‌های بالا، پایین، چپ، راست و دوران ماشین پرنده را کنترل کرد. همچنین، با استفاده از قطب‌نما، جهت پرواز ماشین پرنده تعیین می‌شود.
کاربردهای دریایی: ماژول GY-87 به‌عنوان یک سنسور دقیق برای کنترل حرکت و ناوبری در ماشین‌های دریایی نیز به‌کار می‌رود.
کاربردهای خودرویی: در ماشین‌های خودکار، این ماژول به‌عنوان یک سنسور دقیق برای کنترل حرکت و ناوبری مورد استفاده قرار می‌گیرد.
کاربردهای هوشمند: این ماژول در سیستم‌های هوشمند (مانند هوش مصنوعی و اینترنت اشیاء) به‌عنوان یک سنسور دقیق برای اندازه‌گیری جهت و شتاب خطی مورد استفاده قرار می‌گیرد.

مزایای ماژول GY-87

سنجش چندگانه پارامتر ها: قابلیت اندازه‌گیری شتاب، سرعت زاویه‌ای، میدان مغناطیسی و فشار هوا را در یک پکیج کوچک فراهم می‌کند.
دقت خوب: دقت بالا در اندازه‌گیری داده‌ها، با دقت 16 بیتی در بسیاری از حالات.
سازگاری با میکروکنترلر ها: پشتیبانی از رابط I2C، که این ماژول را برای استفاده با بسیاری از میکروکنترلرها سازگار می‌کند.
مقرون بصرفه: هزینه نسبتاً پایین برای یک ماژول با این قابلیت‌ها.

معایب ماژول GY-87

وابستگی به میکروکنترلر: این ماژول به یک میکروکنترلر یا سیستم مبتنی بر کامپیوتر برای خواندن داده‌ها و کنترل ماژول نیاز دارد و نمی‌تواند به صورت خودستاندار (standalone) عمل کند.
دانش فنی: نیاز به تجربه و دانش از برنامه‌نویسی برای کنترل و خواندن داده‌های ماژول.