ماژول روتاری انکودر مدل KY-040رمزگذار چرخشی یک دستگاه الکترونیکی است که موقعیت یا حرکت زاویه ای شفت یا محور را به کد آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می کند.

ماژول Rotary Encoder یا کدگذار چرخشی، یک حسگر نوعی است که برای اندازه‌گیری چرخش یک محور و انتقال این اطلاعات به میکروکنترلر و یا سایر دستگاه‌های الکترونیکی استفاده می‌شود.

معرفی ماژول روتاری انکودر

این ماژول از دو پین اصلی خروجی برخوردار است: یک پین خروجی A و یک پین خروجی B. هنگامی که شافت Rotary Encoder چرخش می‌کند، سیگنال‌های الکتریکی از دو پین خروجی تولید می‌شوند که به صورت دندانه دار هستند. با توجه به روش اتصال و مدار الکترونیکی استفاده شده، اطلاعات درجه چرخش، جهت چرخش و سرعت آن به میکروکنترلر ارسال می‌شوند.

ماژول Rotary Encoder معمولا در پروژه‌های رباتیک، سیستم‌های کنترل موتور، دستگاه‌های پزشکی، دستگاه‌های دقیق و سایر برنامه‌های الکترونیکی که نیاز به کنترل دقیق چرخش دارند، استفاده می‌شود.

کاربرد های ماژول روتاری انکودر

•  کنترل موتورها: در سیستم‌های کنترل موتورها و سیستم‌های پروانه‌ای، ماژول Rotary Encoder برای اندازه‌گیری دقیق و سریع چرخش موتور و کنترل جهت و سرعت آن استفاده می‌شود.
•  رباتیک: در پروژه‌های رباتیک، ماژول Rotary Encoder به عنوان یک حسگر چرخش استفاده می‌شود تا بتوانیم حرکت دقیق ربات را کنترل کنیم.
•  دستگاه‌های پزشکی: در دستگاه‌های پزشکی مثل دستگاه‌های تصویربرداری و مانیتورینگ، ماژول Rotary Encoder برای اندازه‌گیری دقیق چرخش صفحه نمایش و تنظیم نمایشگر استفاده می‌شود.
•  دستگاه‌های دقیق: در دستگاه‌های دقیق مثل دستگاه‌های اندازه‌گیری و سایر دستگاه‌های دقیق، ماژول Rotary Encoder به دلیل دقت بالا و امکان اندازه‌گیری پیوسته، مورد استفاده قرار می‌گیرد.
•  سایر برنامه‌های الکترونیکی: در بسیاری از برنامه‌های الکترونیکی دیگر مانند دستگاه‌های کنترل دستی، دستگاه‌های خانگی، وسایل نورپردازی و …، ماژول Rotary Encoder استفاده می‌شود.

مزایای ماژول روتاری انکودر

•  دقت: ماژول Rotary Encoder دارای دقت بالا و قابلیت اندازه‌گیری پیوسته است که برای کنترل دقیق چرخش و سرعت موتورها و سیستم‌های دیگر کاربرد دارد.
•  قابلیت جابجایی: این ماژول به راحتی در محل قرارگیری مورد نظر جابجا می‌شود و برای تنظیم پارامترهای مختلف به راحتی مورد استفاده قرار می‌گیرد.
•  سرعت بالا: ماژول Rotary Encoder به سرعت بالا قابل عملکرد است و به دلیل قابلیت ارسال اطلاعات به میکروکنترلر واحدهای کنترلی، برای کنترل سریع و دقیق پروسه‌ها مناسب است.
•  پایداری: این ماژول دارای پایداری بالاست و در برابر ارتعاش‌ها و لرزش‌ها مقاوم است.

معایب ماژول روتاری انکودر

•  قیمت: ماژول Rotary Encoder نسبتاً گران قیمت است و در مقایسه با سایر حسگرهای دیجیتالی، قیمت بالاتری دارد.
•  پیچیدگی: نصب و راه‌اندازی این ماژول نیاز به دانش فنی دارد و برای کاربرانی که با تجهیزات الکترونیکی آشنایی کمی دارند، ممکن است پیچیده به نظر بیاید.
•  حساسیت به خرابی: این ماژول به دلیل وجود برخی اجزای الکترونیکی حساس، در برابر ضربه و خرابی می‌تواند حساس باشد.