ماژول 9 محوره ژیروسکوپ-شتاب سنج-قطب نما GY-85ماژول IMU با 6 درجه آزادی و نه محور GY-85 – سنسورADXL345 HMC5883L ITG3205

ماژول 9 محوره ژیروسکوپ-شتاب سنج-قطب نما GY-85 یک ماژول الکترونیکی است که از سنسورهای ژیروسکوپ، شتاب سنج و قطب نما برای اندازه‌گیری وضعیت حرکتی یک دستگاه استفاده می‌کند.

معرفی ماژول GY-85

سنسور ژیروسکوپ برای اندازه‌گیری سرعت زاویه‌ای یک جسم در فضا استفاده می‌شود. سنسور شتاب سنج نیز برای اندازه‌گیری شتاب یا تغییر سرعت یک جسم در فضا به کار می‌رود. در نهایت، قطب نما برای تعیین جهت یک دستگاه نسبت به قطب شمال زمین استفاده می‌شود.

با استفاده از این سه سنسور، ماژول GY-85 می‌تواند اطلاعات مربوط به جهت، سرعت زاویه‌ای و تغییر سرعت دستگاه را به دست آورد. این اطلاعات برای کنترل حرکتی یک دستگاه، مانند بردهای کنترل پرواز، روبات‌ها، خودروهای خودران و غیره، استفاده می‌شود.

کاربرد های ماژول GY-85

•  کنترل پرواز: در صنعت پرواز، ماژول GY-85 به منظور کنترل حرکتی و جهت‌دهی برای هواپیماها، هلیکوپترها و بالگردهای بدون سرنشین استفاده می‌شود.
•  رباتیک: در صنعت رباتیک، ماژول GY-85 به منظور کنترل حرکتی و جهت‌دهی برای ربات‌ها و دستگاه‌های خودران استفاده می‌شود.
•  خودروهای خودران: در خودروهای خودران، ماژول GY-85 به منظور تعیین موقعیت و جهت خودرو در جاده استفاده می‌شود.
•  دستگاه‌های پویشی: ماژول GY-85 به منظور تعیین موقعیت و جهت در دستگاه‌های پویشی مانند دوچرخه‌های هوشمند و اسکوترهای الکتریکی استفاده می‌شود.
•  ابزارهای اندازه‌گیری: در ابزارهای اندازه‌گیری دقیق مانند کامپیوترهای کوچک و تجهیزات پزشکی، ماژول GY-85 به منظور تعیین موقعیت و جهت استفاده می‌شود.
•  بازیابی موقعیت: در صنعت ناوبری و بازیابی موقعیت، ماژول GY-85 به منظور تعیین موقعیت و جهت برای ناوبری دریایی، هوایی و فضایی استفاده می‌شود.

مزایای ماژول GY-85

•  دقت بالا: سنسورهای ژیروسکوپ، شتاب‌سنج و قطب‌نما در این ماژول با دقت بالا عمل می‌کنند و می‌توانند حرکت و جهت دقیقی را تشخیص دهند.
•  قابلیت اتصال به میکروکنترلرهای مختلف: ماژول GY-85 با استفاده از رابط ارتباطی I2C، قابلیت اتصال به میکروکنترلرهای مختلف را دارد.
•  کوچک و قابل حمل: این ماژول با اندازه کوچک و وزن کم، قابل حمل و استفاده در بسیاری از دستگاه‌های الکترونیکی است.
•  قیمت مناسب: با توجه به امکاناتی که این ماژول دارد، قیمت آن نسبت به ماژول‌های مشابه، مناسب و به صرفه است.

معایب ماژول GY-85

•  نیاز به کالیبراسیون: برای استفاده بهینه از این ماژول، نیاز به کالیبراسیون دقیق آن است که ممکن است زمان‌بر و پیچیده باشد.
•  نویز: ممکن است در استفاده از این ماژول، نویزهایی به وجود بیایند که می‌توانند دقت اندازه‌گیری را کاهش دهند.
•  نیاز به تغذیه استاندارد: این ماژول نیاز به تغذیه استاندارد 3.3 ولت دارد و در صورت استفاده از تغذیه نامناسب ممکن است آسیب دیده شود.
•  محدودیت در دمای کاری: این ماژول در دمای کاری محدودیت دارد و در صورت عبور از محدوده دمایی، ممکن است دچار مشکل شود.